肾脏系统的发育与中胚层起源密切相关，并分几个关键阶段进行。这个过程始于中间板，它负责排泄和泌尿生殖组织的形成。肾脏的形成是由于中间中胚层的压缩和弯曲，受到神经管生长和主动脉靠近的影响。这些塑形运动产生了纵向压缩和内旋的动力学，这对于胚胎组织的复苏至关重要。
肾脏的发育以头尾方向进行，分为三个不同的阶段：前肾，它是暂时的，在颈部发育；中肾，它变得有功能并与主动脉建立连接；最后是后肾，由输尿管芽诱导，将形成最终的肾脏。这个发育过程的特点是重新定位和差异生长的序列，其中肾脏最初位于较低位置，逐渐上升，而体积较大的肾上腺则遵循这一演变。所有这些转变都强调了机械力和胚胎相互作用在肾脏系统形成中的重要性。