胚胎肾脏系统通过几个关键阶段发育，始于前肾，它在妊娠第28天左右出现。尽管这个最初的肾脏原基迅速退化，但它负责形成中肾管，这是肾脏发育中的一个重要元素。在这个阶段，胚胎开始产生原尿，从而增加了羊水。这个过程通过与肺的相互作用而加强，建立了胚胎系统之间的功能连接。
向中肾的进展受到肝脏生长的影响，肝脏的生长导致上部中肾结构的压缩和消失。这种现象强调了肝脏在肾脏系统成熟中的关键作用，特别是在后肾（最终的肾脏结构）的诱导中。沃尔夫管，也称为中肾管，在泌尿生殖系统的形成中起着核心作用，整合了沃尔夫管和米勒管，为随后的肾脏发育奠定了功能基础。
肾脏发育序列由三个不同阶段组成：前肾，随后是中肾，然后是后肾。这些阶段中的每一个都以形态和功能转变的特点，最终形成中后肾胚基，它将形成最终的肾脏。这种复杂的动态说明了胚胎结构和环境影响之间的相互作用，这对于功能性肾脏系统的形成至关重要。