在胚胎发育过程中，肾脏系统的生长和分化是复杂的过程，受到各种器官之间动态相互作用的影响。胚胎的后部比前部发育得更快，导致下肠和尿囊过程之间的分离。这种动态由肝脏协调，肝脏由于其大小和代谢活动而充当主要组织者。肝脏的生长，与横膈膜相关，产生压缩，影响肾脏和肾上腺的位置，给人一种肾脏上升的错觉，而实际上是环境在演变。
泌尿道分化始于膀胱的形成，膀胱源自后肠的内胚层。最初，膀胱和直肠是一个单一的实体，但神经管的快速生长导致它们分离，从而建立了不同的结构。肾脏，或后肾，在这种动态中充当支点，而腹膜后区域则转变为功能性关节，连接神经管的纵向运动和内胚层变化。这个关节对于维持胚胎发育的完整性至关重要，强调了中胚层在器官系统形成中的重要性。