肋骨的发育是一个复杂的胚胎学过程，涉及多个胚层，特别是外胚层和中胚层，以及血管和器官结构。这个过程始于妊娠第35天左右，当时在节段性胸部血管之间形成致密化。在这个阶段，椎体和肋弓与胚胎在羊膜腔中的运动同步伸长。肋骨的演变以头颅化、心脏化和肝脏化等现象为特征，这些现象对其发育至关重要。
随着胚胎的发育，软骨肋关节形成，胸骨条在纵隔处汇合。肋骨还在呼吸动力学中发挥作用，与壁层胸膜和脏层胸膜密切相关。良好的肋骨架功能对于确保呼吸交换的顺畅循环至关重要。整骨疗法可以用于释放肋骨，从而促进肺部活动和情绪平衡，特别是与焦虑感常相关的左侧第四肋骨。