胚胎发育是一个复杂的过程，它依赖于发育潜力和形态场等基本概念。后者代表了一个假想的能量场，它影响细胞分化和稳态。各种因素，如温度、机械应力和电磁场，相互作用以调节这个过程。机械转导在细胞如何分化中起着关键作用，这取决于它们在空间和时间中的位置以及它们对环境刺激的暴露。
胚胎组织的分化，无论是外胚层、内胚层还是中胚层，也受到极性和遗传遗产等因素的影响。舌头和胰腺等结构说明了不同组织如何相互作用以形成复杂的器官。胚胎发育可分为三个主要阶段：胚胎发生、器官发生和围产期，每个阶段都以结构形成和成熟的关键步骤为标志。理解这些机制对于掌握胚胎学和整骨疗法的基础及其对人类健康的影响至关重要。