人类静脉系统结构基于三个主要的静脉系统：神经颅系统、内脏颅系统和内部系统。这些系统都源于胚胎前体，特别是心血管、卵黄静脉和脐静脉。心血管分为上心血管和下心血管，在静脉系统发育中起着基础性作用，形成静脉窦并通过与其他静脉结构的吻合形成下腔静脉。
心血管的发育伴随着亚心血管和上心血管的形成，它们从心血管网络中出现。这些亚心血管参与下腔静脉和其他重要静脉结构的形成，而上心血管则确保胸腔和腹腔的引流。随着这些系统的发展，心血管的遗迹仍然存在，特别是奇静脉系统，它在胸腔引流中起着关键作用。静脉发育过程的特点是萌芽和退化运动，说明了人类血管系统的复杂性和适应性。