胚胎学围绕五个关键阶段构建：受精、原肠形成、神经管形成、体节形成和分化。胚胎发育始于极体之间轴线的建立，这对于消化系统的形成至关重要。消化系统通过自分泌流体运动迅速出现，使胚胎在能够消化和交换营养物质之前了解自身。结缔组织循环内分泌系统随后发展，其中肠道系统被认为是第一个大脑，先于大脑化。
卵黄囊和外部细胞团在子宫内膜中形成，其中滋养层起着关键作用。这个过程导致一个腔，即胚泡腔的出现，它演变为一个整合营养元素并促进生长的结构。生长动力学受不同细胞层发展速度的影响，产生支撑点和撕裂，例如维持腔体的Heusser膜。胚胎S形转变，以及弯曲和流体动力学，对于轴向发育至关重要，影响心脏和肝脏等重要器官的形成，同时建立身体不同部分之间的功能连接。